Daihatsu (ダイハツ工業株式会社, Daihatsu Kōgyō Kabushiki-gaisha) is een Japans automerk dat voor 51% eigendom van Toyota is. Daihatsu is vooral bekend om zijn kleine stadsauto's. In het buitenland worden verschillende Daihatsu-types verkocht onder de naam Perodua. Het bijzondere is dat het grootste deel van de auto’s die de Daihatsu-fabriek verlaten, gemaakt worden voor Toyota.
In 1907 werd het bedrijf opgericht door ingenieurs Y. Yasanuga en M. Tsurumi, toen nog onder de naam Hatsudoki Seizo Corporation. Het bedrijf ging verbrandingsmotoren produceren met als eerste product een Engelse 10pk motor. Snel daarna volgden eigen motoren van 50 en 100pk. De visserij en scheepvaart waren destijds een belangrijk onderdeel van de Japanse economie; de firma Hatsudoki ging zich dan ook toeleggen op het bouwen van scheepmotoren.
Na de eerste wereldoorlog kreeg het bedrijf de opdracht van de regering om een vrachtwagen te maken. Verder dan een prototype is het nooit gekomen, maar dit was wel de aanleiding voor het beginnen van een lijn dieselmotoren. In de jaren 20 waren driewielers een populair vervoersmiddel in Japan. Hatsudoki ging ook driewielers bouwen onder de naam Daihatsu Go en wist een marktaandeel van 30 procent te veroveren. In 1951 werd het bedrijf omgedoopt naar Daihatsu Motor Company, waarna in 1954 de 100.000e Daihatsu van de band rolde. In 1967 begon een samenwerkingsverband met Toyota. In 1988 betrad Daihatsu de Amerikaanse markt met de Charade en de Rocky. In 1999 kocht Toyota 51% procent van de aandelen van Daihatsu, en zo werd Daihatsu toegevoegd aan de Toyota Motor Corporation.
Op 13 januari 2011 maakte Daihatsu bekend dat het in 2013 zal stoppen met het verkopen van auto's in Europa